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多介质下空间目标的视觉测量
王俊 朱战霞 贾国华 张旭阳
计算机应用
2011, 31 (05):
1431-1434.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01431
基于计算机视觉的无接触三维测量原理和光的折射定律,提出一种多介质下空间目标视觉测量方法。采用多相机捆绑调整及多角度相互校正,通过双目立体视觉技术结合光线在多介质中发生两次折射的数学模型对运动体上各标志点进行测量,获取各标志点的三维空间坐标,经平面拟合、坐标转换,最终解算得到运动体六自由度空间坐标。实验结果表明,该方法适用于多介质视觉测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性。
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